撒下6：1-8 大卫召集了三万名以色列精兵， 率领他们到犹大的巴拉去接上帝的约柜。这约柜以坐在基路伯天使上面的万军之耶和华的名字命名。 他们把上帝的约柜从坐落在山上的亚比拿达家抬出来，放在一辆新造的牛车上，由亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约赶车， 亚希约走在约柜前面。 大卫和全体以色列人在耶和华面前用琴、瑟、鼓、钹和锣奏乐，尽情歌舞。 他们走到拿肯的麦场时，拉车的牛失蹄，乌撒便伸手去扶上帝的约柜。 耶和华上帝就向乌撒发怒，因他的不敬而击杀了他。他死在了约柜旁边。 大卫因耶和华击杀乌撒而烦恼，就称那地方为毗列斯•乌撒 ，沿用至今。